Veranstaltungsprogramm

11:50 - 12:10

Time and resource utilization of a voxel-based simulation for indoor multicopters

Hendrik Kumpe¹, Benjamin Küster¹, Malte Stonis¹, Ludger Overmeyer²

¹IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH, Deutschland; ²Leibniz Universität Hannover, Institut für Transport- und Automatisierungstechnik

12:10 - 12:30

Analysing visual-inertial odometry algorithms for the localization of industrial autonomous mobile robots in in tralogistics and manufacturing

Aishwarya Krishnamurthy², Asan Adamanov¹, Ravi Adithya Kumar Chinnakkonda², Rose Hendrik¹, Braun Philipp¹, Küstner David²

¹Hamburg University of Technology, Hamburg, Deutschland; ²Synergeticon GmbH, Hamburg

12:30 - 12:50

Parametrization of a Simulation Model for Flexible Small Consignments Using Parallel Bayesian Optimization

Dominik Stadlthanner, Gabriel Leitner, Christian Landschützer

Technische Universität Graz, Österreich

12:50 - 13:10

Localizing semi-static objects in AMR applications: A comparison of sensors and algorithms

Matthias Renz, Hendrik Rose, Justin Ziegenbein, Philipp Braun

Hamburg University of Technology, Deutschland