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Chair der Sitzung: Robert Schulz, Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT), Universität Stuttgart
Ort:CHE/091/H
Präsentationen
11:50 - 12:10
Time and resource utilization of a voxel-based simulation for indoor multicopters
Hendrik Kumpe1, Benjamin Küster1, Malte Stonis1, Ludger Overmeyer2
1IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH, Deutschland; 2Leibniz Universität Hannover, Institut für Transport- und Automatisierungstechnik
12:10 - 12:30
Analysing visual-inertial odometry algorithms for the localization of industrial autonomous mobile robots in in tralogistics and manufacturing
Aishwarya Krishnamurthy2, Asan Adamanov1, Ravi Adithya Kumar Chinnakkonda2, Rose Hendrik1, Braun Philipp1, Küstner David2
1Hamburg University of Technology, Hamburg, Deutschland; 2Synergeticon GmbH, Hamburg
12:30 - 12:50
Parametrization of a Simulation Model for Flexible Small Consignments Using Parallel Bayesian Optimization
Dominik Stadlthanner, Gabriel Leitner, Christian Landschützer
Technische Universität Graz, Österreich
12:50 - 13:10
Localizing semi-static objects in AMR applications: A comparison of sensors and algorithms
Matthias Renz, Hendrik Rose, Justin Ziegenbein, Philipp Braun
